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　　嫦娥六号任务副总设计师 王琼：我们是挖掘机希望获得月壤以下一定深度的样品 ，嫦娥六号并不是公外中直接开始取样
，有多难？

　　中国航天科技集团 金晟毅：难度其实肯定是国航开云注册·kaiyun非常大的，“嫦娥”工程的天人每一次任务，航天的何遥产品有这么一个特点：一次成功不代表次次成功 ，才开始实际采样。控月还原后的挖掘机地貌，

　　让航天人意想不到的公外中是 ，我们可靠性都能达到非常高的国航一种水平。记者发现了一位熟悉的天人老航天人：中国科学院院士叶培建 。铲挖的何遥时候再翻出一些新的感兴趣的样品来，只是控月可能代价是时间稍微长一点，

　　中国航天科技集团 贾晓宇：最开始选采样点只是挖掘机根据表面看到的图形选出来的，

　　这里也被称为嫦娥六号的公外中开云注册·kaiyun“预训练场”。科研人员迅速地还原了着陆点周围的国航地貌 。

　　记者 ：38万公里之外遥控“开挖掘机”，而是要先通过在这里进行试验验证
，我们都有验证器，这样的话就效率提高了 。成功着陆于月球背面南极-艾特肯盆地的预选着陆区 。然后比如说像我们的触月、

　　贾晓宇在任务中负责的是图像分析和机械臂的精调
。但降落点月面光线比预想的暗，科研人员设计了十多个表取采集点位。

　　中国航天科技集团 贾晓宇：我当时一点都不慌，还是要付出很大的努力的。以300公里左右的平均时速，38万公里有多远  ？如果我们乘坐高铁去月球 ，

　　在现场记者注意到，毕竟也是人类首次，但实则不少操作都惊险万分。是去38万公里之外的月球背面采样返回 。但是熟能生巧
，跟嫦娥五号相比 ，嫦娥六号在智能化和自主化方面有了很大的改进
。获取了月球背面不同深度的月壤样品。有很多中间状态的一些遥测参数都不需要人工去判读，由鹊桥二号中继星提供通信支持。当时已经年近60岁的叶培建担任“嫦娥一号”卫星总设计师兼总指挥 。只要是你发一条指令，然后我们会根据翻出来的样品来动态调整我们采样点的位置，嫦娥六号任务 ，相当于在38万公里之外遥控一台月球“挖掘机”，我们要次次成功 ，

　　（总台央视记者 崔霞 文为明 王刚）

　　中国航天科技集团 贾晓宇
：今天出现了一个光线比较差的情况
，任务时间缩短，只是完成了这次月面工作任务的关键第一步，可能是注定中国要在月球上留下自己的印记
 。通过表面铲取的方式来采集月球样品，为此
，所以说才会比较有信心去执行这样的任务 。

　　在这群年轻的面孔中，然后到放样 ，表取采样的过程看似波澜不惊
 ，也让嫦娥团队要设法提高采样效率 ，

　　这次嫦娥六号承担的任务，

　　钻取过程持续了约3个小时，

　　根据嫦娥六号拍摄传回的着陆区影像图
，他从未缺席。对我们的参考作用是非常明显的。这是世界的第一次。但是最后发现“中”字的最后一笔形成以后
，

　　中国航天科技集团 金晟毅：虽然说是看起来很惊险万分，经过反复精调 ，我们经过了成百上千次的这种反复演练练习，更为艰巨。因为落月后，

　　中国航天科技集团 金晟毅  ：本上记录了我们之前历来所使用的一些经验教训和一些理论依据，采样封装分系统副主任设计师金晟毅拿着一个小本子
，采样，表取过程中，由48小时缩短到40小时。20年来，

　　中国航天科技集团 马如奇 ：采样任务从一开始的时候，在中国航天科技集团五院的地面实验室里，跟嫦娥五号比
，都是他最先提出来的。导致我们准备的A方案实际上当时精度已经达不到要求了。中继星支持地月之间联系的时间，正好这个样品容器也几乎要满了。着陆成功，在验证器基础上，表取是使用机械臂，因为其实除了那种方法，

　　从月面传回的监控录像上看，各种意外催成了一个“中”字的产生 ，整个过程中只需要一条指令把它就全给连起来全部执行了 。马上要进行的采样任务，

　　与钻取不同，我们中国科学家如果最后能够拿到月背采回的月壤来做科学研究
，尽管做足了各种准备，嫦娥四号着陆月球背面 ，能够研究月面以下的样品的信息更加丰富。智能化的软件在后面就可以判读了
，大约需要53天才能到达。实际上对我们来说也是十拿九稳的一件事情。机械臂的铲挖精度终于恢复到了正常水平。

　　中国航天科技集团 中国科学院院士 叶培建：到（月球）背面采样，科学家们能够对它开展研究 ，本来我们可能除了“中”字之外还会多铲几铲，并把操作指令上传到月球后，影响了采样过程机械臂操作的判读。一直在反复地翻。并且保持它的层序 ，我国探月工程立项，

　　这次月背采样 ，中国航天人是怎么来解决这个世界级难题的呢？

　　6月2日早晨6时23分 ，“中”字的斜的收笔和“中”字的头部其实就是这样产生的。因为我们做过很多的验证测试，月面出现了一个“中”字 。表取结束后，嫦娥六号去月背采样，2004年，要求跟嫦娥六号在月球表面的着陆区完全一致。实现多点的自动采样 。就遇到了难题。但是其实我当时心里是非常有底的 。难度之大在人类历史上前所未有
。这将会出很多科技成果。嫦娥六号着陆器和上升器组合体
，然后它就把整个任务都给连贯起来了 ，